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임베디드 쿼드콥터 키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템

HYEONG HWAN, MUN/ 11월 4, 2014/ 미분류/ 9 comments

라엘이가 졸업 논문으로 썼던 것이다. (논문 파일은 하단에 첨부) 이 글을 보고 당신은 더 나은 작품을 만들기를 바란다. 키워드는 컴퓨터 네트워크, 영상처리, 얼굴인식, 모바일 통신, 리눅스 시스템, 윈도우 프로그래밍 이다. 사용한 장비는 AR Drone 2.0(AR.Drone) : 쿼드콥터 키트 아이폰 5S : 네트워크 중계기-LTE Desktop PC – Windows 7 : 제어 컴퓨터 캡스톤 디자인 과목과 연계해서 진행되었기 때문에 캡스톤 발표때 사용했던 영상을 함께 첨부한다. #1차시 #2차시   임베디드 쿼드콥터키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템, 전남대학교 전자컴퓨터공학부 컴퓨터공학전공 문형환, 2014년 08월 학사학위논문 이 논문에는 불완전한 항목이 있을 수 있음. 본문 참고시 내용을 한번 더 검증하길 바람.      졸업논문_201408_문형환.pdf   개인적으로, 졸업하기전에 내 실력을 평가할 수 있는, 전국대회에 출전하여 1등한것(장관상)이 좋은 경험이 되었다고 생각한다.

한백전자 HBE-Robonova-AI 프로젝트

HYEONG HWAN, MUN/ 10월 21, 2014/ 미분류/ 0 comments

임베디드 소프트웨어라는 과목을 듣고 있다.   arm-linux-gcc 써보는 것이다. 과목 수강생이 많은 관계로;; 8인 1조가 되었고 나는 조장이다. 프로젝트 주제는 ‘글자인식 로봇’이다. 원래 제대로 하려면 논문탐구도 하고 신경망 써서 인식해야 하지만 그냥 학부생 수준의 알고리즘으로 구현했다 <시연영상>

쿼드콥터 프로젝트 2013-winter 데모영상

HYEONG HWAN, MUN/ 10월 18, 2014/ 미분류/ 0 comments

AR Drone 이라는 프랑스 쿼드콥터 키트를 활용해서 프로젝트를 진행합니다. 이 쿼드콥터는 전면 카메라(1280*720*30) 촬영용과 하단 카메라(패턴인식을 이용한 자리유지)를 사용합니다. 이번 프로젝트를 통해서 Windows OS에서 키트제어 및 센서값을 읽어오는 것을 하였습니다. 겨울 방학기간을 활용하여 LTE 통신으로 제어하도록 수정하겠습니다. 다음 학기때는 Image processing을 통해 차영상을 활용한 물체 추적(Object tracking) 프로젝트를 할 것 같습니다.