Tag Archives: AR.Drone

임베디드 쿼드콥터 키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템

HYEONG HWAN, MUN/ 11월 4, 2014/ 미분류/ 9 comments

라엘이가 졸업 논문으로 썼던 것이다. (논문 파일은 하단에 첨부) 이 글을 보고 당신은 더 나은 작품을 만들기를 바란다. 키워드는 컴퓨터 네트워크, 영상처리, 얼굴인식, 모바일 통신, 리눅스 시스템, 윈도우 프로그래밍 이다. 사용한 장비는 AR Drone 2.0(AR.Drone) : 쿼드콥터 키트 아이폰 5S : 네트워크 중계기-LTE Desktop PC – Windows 7 : 제어 컴퓨터 캡스톤 디자인 과목과 연계해서 진행되었기 때문에 캡스톤 발표때 사용했던 영상을 함께 첨부한다. #1차시 #2차시   임베디드 쿼드콥터키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템, 전남대학교 전자컴퓨터공학부 컴퓨터공학전공 문형환, 2014년 08월 학사학위논문 이 논문에는 불완전한 항목이 있을 수 있음. 본문 참고시 내용을 한번 더 검증하길 바람.      졸업논문_201408_문형환.pdf   개인적으로, 졸업하기전에 내 실력을 평가할 수 있는, 전국대회에 출전하여 1등한것(장관상)이 좋은 경험이 되었다고 생각한다.

CES 2014 후기 (Consumer Electronics Show 2014)

HYEONG HWAN, MUN/ 11월 1, 2014/ 미분류/ 2 comments

매년 1월마다미국 Nevada주 Las Vegas에서Consumer Electronics Show 라는 것이 열린다. CES는 미국 가전협회의 지원을 받으며 많은 가전 기업들이 참여한다. 주로 신제품이나 개발제품(Preview)들을 전시, 소개한다. 공식홈페이지는 여기 : http://www.cesweb.org/ CES 2014의 경우  1월 7일 부터 ~ 1월 10일까지 진행되었다. LVCC(Las Vegas Convention Center;라스베가스 컨벤션 센터) 에서 진행되는 CES에 참여하기 위해서는 먼저 사전등록이 필요하다. 사전 등록된 사람에게 한해서 참가 뱃지(Badge)를 배포하며 Badge가 없으면 안에 아예 들어갈 수 없다. (뱃지가 없다면 입구에서 Security가 못들어오게 막음) 사전 등록은 다음의 링크에서 가능하며 http://www.cesweb.org/Register-Plan/How-to-Register-for-CES 등록비는 200달러이다. 현재 CES 2015의 등록비 무료 이벤트가 진행중입니다. (~ 14.08.31 까지 진행) http://www.cesweb.org/register 이 페이지에서 무료로 등록을 진행하세요.   등록 절차가 끝나면 컨벤션 센터 Central hall(입구쪽) 1층에 위치한  Information & Badge Pickup 에서 행사기간 내에 수령할 수 있다. 눈에 띄는 곳에 있을 뿐더러 Badge…

쿼드콥터 프로젝트 2013-winter 데모영상

HYEONG HWAN, MUN/ 10월 18, 2014/ 미분류/ 0 comments

AR Drone 이라는 프랑스 쿼드콥터 키트를 활용해서 프로젝트를 진행합니다. 이 쿼드콥터는 전면 카메라(1280*720*30) 촬영용과 하단 카메라(패턴인식을 이용한 자리유지)를 사용합니다. 이번 프로젝트를 통해서 Windows OS에서 키트제어 및 센서값을 읽어오는 것을 하였습니다. 겨울 방학기간을 활용하여 LTE 통신으로 제어하도록 수정하겠습니다. 다음 학기때는 Image processing을 통해 차영상을 활용한 물체 추적(Object tracking) 프로젝트를 할 것 같습니다.