AR.Drone 2.0(Quadcopter) 쿼드콥더

HYEONG HWAN, MUN/ 10월 18, 2014/ 미분류/ 2 comments

라엘이는 컴퓨터공학전공입니다.

이 학과는 소프트웨어 개발외에도 네트워크이론, CPU와 메모리 구조, Embeded toolkit을 활용한 cross-compiling, 프로젝트관리, 데이터베이스등등을 배웁니다.

순수 소프트웨어 보다는 “하드웨어에 기반한 소프트웨어”를 배운다고 하는 편이 낫겠군요.

 

아무튼 이번 졸업작품으로 순수소프트웨어를 하려고 했으나 배운과목들을 모두 적용하기 힘들 것으로 파악하고 고심하고 있었습니다.

대게 졸작이라고 하면 [순수 소프트웨어]나 [지그비를 이용한 제어], [RFID 물류추적시스템], [센서를 이용한 가정자동화] 정도이다. (물론 이런것도 쉽게 만들어지지는 않는다.)

 

남들이 안해본 것중, Visual 이 되면서, 과목을 많이 반영한게 어떤 것이 있을까 생각한 끝에 큰맘먹고 요놈을 구매했습니다.

2.0 PowerEdition이 65만원,

GPS 센서가 20만원

전용 USB 16G 2.5만원

 

총 100만원정도 들었네요.
qq2
콜오브 듀티 블랙옵스2 에 나오던 바로 그녀석입니다. 쿼드콥터임. (총은 안달려있음)
qq3
안정적으로 비행하며, 연구실 안에서도 날 수 있다.

 

스팩은 아래와 같다. (AR.Drone 2.0 Spec)

무게 : 420g (그림에 나온 저 상태의 무게)

크기 : 51.7cm*45.1cm

OS : Linux 2.6.x (임베디드리눅스가 아니라 무려 General Purpose OS 이다)

CPU : 1GHz 32 bit ARM Cortex A8 processor with 800MHz video DSP TMS320DMC64x

RAM : 128MB (가용은 20MB 내외)

HDD : data 파티션에 40MB 정도 사용할 수 있다.

카메라 : 1280px*720px*30fps HD (전면), 320px*480px*60fps (하단)

센서 : 3축 가속도(기울기)센서, 나침반 센서(동서남북), 거리측정용 초음파센서, GPS센서

연속비행시간 : 12분~18분  (배터리가 2개니까 최대 18*2 = 36분)

 

지인들이

얼굴인식 영상처리나, 특징점을 이용한 장애물회피, GPS를 활용한 자동촬영등의

아이디어를 내 주었다.

 

기간을 잘 고려해서(2학기동안 해야하는데 매 학기말에 결과치가 나와야함) 개발을 해봐야겠다.

 

https://youtube.com/watch?v=GeoAHiqR7tM

 

2 Comments

  1. 안녕하세요! 영남대학교 정보통신공학과 대학생입니다.
    궁금한 점이 있어 이렇게 글을 남기게 되었습니다.
    현재 저도 AR.Drone 2.0을 구입하여 현재 기본적으로 linux에서 개발을 하고 있는 중 입니다.
    아직 3학년이라 아는게 거의 없어 개발하는데 아주 많은 어려움을 겪고있는데….
    혹시 GPS 정보를 받아오게하는 방법을 알 수 있을까요?
    개발책을 보면 GPS section에 위도, 경도가 나와있지만 실제로 이걸 어떻게 쓰는지 감조차 오지 않네요…
    답변 주시면 정말 감사하겠습니다.

    1. http://www.amazon.com/Parrot-AR-DRONE-2-0-Flight-Recorder/dp/B00DAL6D3Y/ref=sr_1_1?ie=UTF8&qid=1424854433&sr=8-1&keywords=ardrone+gps

      이것을 추가로 구매해서 장착해야 GPS센서값을 받아올 수 있습니다.

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