임베디드 쿼드콥터 키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템

HYEONG HWAN, MUN/ 11월 4, 2014/ 미분류/ 9 comments

라엘이가 졸업 논문으로 썼던 것이다. (논문 파일은 하단에 첨부)

이 글을 보고 당신은 더 나은 작품을 만들기를 바란다.

키워드는 컴퓨터 네트워크, 영상처리, 얼굴인식, 모바일 통신, 리눅스 시스템, 윈도우 프로그래밍 이다.

사용한 장비는
AR Drone 2.0(AR.Drone) : 쿼드콥터 키트
아이폰 5S : 네트워크 중계기-LTE
Desktop PC - Windows 7 : 제어 컴퓨터


캡스톤 디자인 과목과 연계해서 진행되었기 때문에 캡스톤 발표때 사용했던 영상을 함께 첨부한다.

#1차시


#2차시

 


임베디드 쿼드콥터키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템, 전남대학교 전자컴퓨터공학부 컴퓨터공학전공 문형환, 2014년 08월 학사학위논문

이 논문에는 불완전한 항목이 있을 수 있음. 본문 참고시 내용을 한번 더 검증하길 바람.

 

 

pdf 졸업논문_201408_문형환.pdf

qq1

 


개인적으로, 졸업하기전에 내 실력을 평가할 수 있는, 전국대회에 출전하여 1등한것(장관상)이 좋은 경험이 되었다고 생각한다.

lael_win_prize

9 Comments

  1. 안녕하세요.

    혹시 PC상으로 구동하는 프로그램은 MFC가 맞나요?

    또, 영상처리 사용시에, OpenCV를 이용하셨다고 봤는데, 저는 비전처리를 CV를 이용하지 않았습니다.
    그래서 CV에서 서버쪽으로 DB를 이용하신건지 궁금하며, 아니여도 CV로 DB이용이 가능한지 궁금합니다.

    감사합니다 !!

    1. PC상의 프로그램은 MFC가 맞습니다.

      제어 및 영상처리는 cvdrone 이라는 opencv 기반 라이브러리를 사용하였습니다.
      https://github.com/puku0x/cvdrone

      DB를 갑자기 물어보시는데 DB를 쓸 이유도 없고 쓰지도 않았습니다.

      1. 답변 감사합니다.

        CV 라이브러리를 이용해서 인식한 데이터를 따로 서버에 저장해두고
        로그인시 활용한다고 이해했었어서요.
        그냥 해당PC에서 처리하면 되겠네요.

        새해 복 많이 받으세요 !

  2. 안녕하세요. 드론 영상처리에 관련하여 연구하고있는 학생입니다.

    드론의 영상을 받아와서 영상처리를 하고 처리한 결과를 다시 드론에 보내는 과정에서 어려움을 겪고있어 이렇게 글을 남기게 되었습니다.

    여쭤볼게 있어서 그러는데 혹시 실례가되지 않으시다면 제 이메일로 회신부탁드립니다.

    1. 논문에 사용된 저 AR.Drone 제품이 아니면 도움을 드리기 어렵습니다.
      저 제품의 경우 영상스트림 포트와 제어명령 전송포트가 다르기 때문에 별 무리없이 제어하였습니다.

  3. 안녕하세요 비슷한 종류의 프로젝트를 하고 있는 전자공학부 학생입니다.

    저희 주제도 인터넷을 이용하여 드론을 멀리 날리자는 취지로

    그 쪽과 비슷한 PC 인터페이스를 제작하려고하는데 (영상스트리밍,GPS지도)

    혹시 도움을 주실 수 있나요?? MFC등 아직 접해보지 못한 것들이 많아서

    처음 시작 하는 입장에서는 어려움이 많네요 ㅠㅠ 좋은하루되세요 답글 또는 메일 기다리겠습니다!

    1. 죄송합니다. 제가 강의해 드리기엔 무리가 있는것 같습니다.

  4. 안녕하세요 드론제작하고있는 학생입니다. 저도 pc로 드론을제어하려고 하는데 그 프로그래밍은 키트에 기존에 포함된것인가요?? 조종기의 데이터송신을 pc송신으로 바꾸신건가요??

    1. 드론 제작 회사에서 SDK 를 공개하여 제공하고 있습니다.

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