임베디드 쿼드콥터 키트를 이용한 원격 무인정찰 시스템
라엘이가 졸업 논문으로 썼던 것이다. (논문 파일은 하단에 첨부) 이 글을 보고 당신은 더 나은 작품을 만들기를 바란다. 키워드는 컴퓨터 네트워크, 영상처리, 얼굴인식, 모바일 통신, 리눅스 시스템, 윈도우 프로그래밍 이다. 사용한 장비는 AR Drone 2.0(AR.Drone) :…
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한백전자 HBE-Robonova-AI 프로젝트
임베디드 소프트웨어라는 과목을 듣고 있다. arm-linux-gcc 써보는 것이다. 과목 수강생이 많은 관계로;; 8인 1조가 되었고 나는 조장이다. 프로젝트 주제는 '글자인식 로봇'이다. 원래 제대로 하려면 논문탐구도 하고 신경망 써서 인식해야 하지만 그냥 학부생 수준의 알고리즘으로…
Continue reading쿼드콥터 프로젝트 2013-winter 데모영상
AR Drone 이라는 프랑스 쿼드콥터 키트를 활용해서 프로젝트를 진행합니다. 이 쿼드콥터는 전면 카메라(1280*720*30) 촬영용과 하단 카메라(패턴인식을 이용한 자리유지)를 사용합니다. 이번 프로젝트를 통해서 Windows OS에서 키트제어 및 센서값을 읽어오는 것을 하였습니다…
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