쿼드콥터 프로젝트 2013-winter 데모영상
AR Drone 이라는 프랑스 쿼드콥터 키트를 활용해서 프로젝트를 진행합니다. 이 쿼드콥터는 전면 카메라(1280*720*30) 촬영용과 하단 카메라(패턴인식을 이용한 자리유지)를 사용합니다. 이번 프로젝트를 통해서 Windows OS에서 키트제어 및 센서값을 읽어오는 것을 하였습니다…
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javascript 로 GET 추출하기? javascript parse get
How to extract GET variable with javascript? PHP 같은 웹 어플리케이션 프로그램을 사용하지 않고도 GET 변수를 추출할 수 있다. [code language="javascript" title="문서의 아무 부분에 넣어서 $_GET 변수를 작성한다"…
Continue readingSoftware engineering 프로젝트 위험관리
< Igor Kokcharov - What Is Project Risk Management? > 프로젝트 위험관리 - 프로젝트 위험 : 불확실하게(일어날지도 모르는) 나타나는 일. 그런데 일어나면 나쁜 효과를 일으킴. - 위험의 대처 : 일어났을때 대응법과 안일어나도록 선조치를 해야함…
Continue readingUSB 용량이 표시된 것보다 작은 이유 (다르게 표시)
검색해 봤는데 이 이슈를 다루는 글이 없어서 라엘이가 작성해 본다. 만약 1GB 라는 USB 를 구매했을 경우 운영체제 상에서 실제 사용가능공간은 960MB 정도로 표시될 것이다. USB 용량이 표시된 것보다 작은 이유는 다음과 같다. 1) 1GB 에 대해서, 저장 장치 분야와 컴퓨터…
Continue reading(펌)현직 용접공이 본 현대자동차의 미래
이 글은 2011년 7월에 작성되었습니다. 자동차에 관심있어서 관련글을 좀 뒤적거리는데.. 조금은 편파적이지만, 그럴 수 밖에 없는 상황에 처한 사람이 쓴 글을 옮겨봤습니다. 늘 제 생각보다는 퍼온글 위주로 글을 올리는 점을 죄송하게 생각하며, 이 글이 현대자동차 뿐만이 아니라, 대한…
Continue reading삶에 도움되는 진짜 명언들.txt
clien에서 퍼왔음. 좋은 문구인듯. 1. 나까지 나설 필요는 없다 2. 헌신하면 헌신짝 된다 3. 참고 참고 또 참으면 참나무가 된다 4. 포기하면 편하다 5. 왕관을 쓰려는 자, 그 무게를 견뎌라 6.아니면 말고 7. 나도 나지만 너도 너다 8.목숨을 버리면 무기만은 살려 주겠다…
Continue reading[Xcode] change I-OS Webview header
Xcode 에서 기본객체인 Webview URL 요청시 헤더를 수정하는 방법입니다. 저는 간단하게 UDID와 Geolocation X, Y 좌표만 넘겨받습니다. 여러가지 해봤는데 되는 방법입니다. 무난 한 방법 1 2 3 4 5 6 7 NSString *urlString = [NSSt…
Continue readingIEEE 754 - floating point (부동소수점)
이 글은 라엘이가 컴퓨터공학전공 학부과정 1학년때 배운 내용을 정리한 것이다. IEEE 754는 컴퓨터에서 소숫점을 표현하기 위한 방법이다. single precision은 32비트 즉 4 Byte 에 저장하고 double precision은 64비트 즉 8 Byte 에 저장한다. […
Continue readingSDLC(Software Development Life Cycle)
SDLC(Software Development Life Cycle) 소프트웨어 위기라는 이야기가 나온 지 수 십년이 지났지만, 아직도 소프트웨어는 여전히 품질, 납기 문제와 내재된 결함을 갖고 있다. 이러한 소프트웨어가 갖는 문제점을 해결하기 위해 소프트웨어 개발 프로세스에 소프트웨어…
Continue reading경우의 수 php 코드
PHP로 경우의 수를 짜봅시다. 라엘이꺼 라엘이 머리속 알고리즘으로 짰다. PHP 내장함수를 사용하지 않아서 C나 C++, JAVA등 다른 코드로 응용변환이 쉬울것이다. [code language="php"] [/code] 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1…
Continue reading[PHP] 웹상에서 setuid 를 이용하여 시스템명령 사용하기
테스트 환경(Demonstration Environment) : Ubuntu Server 14.04 LTS 반복적인 단순한 쉘 작업을 함수로 만들어서 웹에서 관리하고 싶어졌다. 작업은 사용자의 추가, 삭제, 비밀번호 변경이다. 여러 시행 착오 끝에 잘 되는 경우를 발견하였고 이곳에 공…
Continue reading외국 디자이너에게서 배운 웹사이트제작 프로젝트 진행방법
#Last Update : 2016-02-10 사람마다 스타일이 있으므로 "이 글에서 설명한 방법이 우수하다"라는 시각으로 보시면 안되고 "참고할 만 하다" 라는 시각으로 보시면 되겠습니다. 이 지식을 공유해 준 사람은 러시아 디자이너이며, "내 블로그에 포스팅 할 것이다. 자세히 설…
Continue readingAR.Drone 2.0(Quadcopter) 쿼드콥더
라엘이는 컴퓨터공학전공입니다. 이 학과는 소프트웨어 개발외에도 네트워크이론, CPU와 메모리 구조, Embeded toolkit을 활용한 cross-compiling, 프로젝트관리, 데이터베이스등등을 배웁니다. 순수 소프트웨어 보다는 "하드웨어에 기반한 소프트웨어"를 배운다고 하는 편…
Continue readingc언어에서 쓰레기값이 나오는 이유가 무엇인가요?
메모리가 있습니다. 누구는 무슨 숫자를 넣고~~~ 막 이러겠죠? 메모리는 무한한 자원이 아니니까 메모리 해제를 하면 그 메모리는 그냥 "사용하지 않는" 메모리입니다... 근데... 그 메모리 해제를 할때... 과연 초기화까지 시켜서 해제를 할까요?? 우리가 하드자료를 저장하고 쓰다가…
Continue reading(리피터, 허브, 브릿지) Repeater Hub Bridge 의 차이점
회사/대학, PC방등 많은 네트워크등이 Ethernet LAN 으로 연결되어 있다. 이 네트워크(Ethernet)끼리 통신하는 것에 대해서 설명한다. 위의 그림과 같이 네트워크 상에서는 빨간동그라미 위치에 네트워킹을 도와주는 라우팅(길 안내)이 필요하다. 리피터, 허브, 브릿지 모두…
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